# Cobotique

> Domaine de collaboration directe entre les humains et les robots dotés d'IA dans un espace de travail partagé.

- Page ZoneIA : https://zoneia.fr/glossaire/cobotique
- Type : Définition du glossaire IA
- Catégories : [Agents Autonomes](https://zoneia.fr/outils/categorie/agents-autonomes-ia), [Code & Développement](https://zoneia.fr/outils/categorie/code-developpement-ia)
- Publié le : 2026-03-04
- Mis à jour le : 2026-05-22

La cobotique désigne l’usage de **robots collaboratifs** (cobots) conçus pour travailler **au plus près des humains**, dans le même poste ou la même zone, avec un objectif d’assistance plutôt que de remplacement. Contrairement aux robots industriels classiques, souvent isolés derrière des cages, les cobots privilégient la **sécurité**, la **flexibilité** et une mise en œuvre plus rapide.

## Comment ça fonctionne
Un cobot combine généralement :
- des **capteurs** (force/couple, vision, lidar, proximité) pour détecter l’environnement et limiter les risques de contact ;
- des **contrôles de sécurité** (vitesse réduite, arrêt automatique, limitation de force) ;
- parfois de l’**IA** (vision par ordinateur, planification, apprentissage) pour reconnaître des objets, s’adapter à la variabilité ou optimiser des gestes.

La programmation peut être simplifiée via l’**apprentissage par démonstration** (on guide le bras), ou des interfaces low-code, tout en gardant des APIs pour l’intégration.

## À quoi ça sert
- **Assister** sur des tâches répétitives ou pénibles (prise/dépose, vissage, emballage).
- Améliorer la **qualité** (gestes constants, contrôle visuel).
- Augmenter la **productivité** sur des petites séries, avec reconfiguration rapide.

## Exemples
- Assemblage électronique avec inspection visuelle.
- Aide au picking en logistique.
- Polissage ou collage en fabrication, avec ajustement en temps réel.

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Source : ZoneIA, annuaire francophone des outils IA (https://zoneia.fr/glossaire/cobotique)